明永乐十九年(公元1421年)明成祖朱棣迁都北京。自此直到清末,北京一直是全国政治中心。
北京有城门二十座,按老北京的话说就是“内九外七皇城四”。内城九座城门,以正阳门为中心顺时针方向分别为宣武门、阜成门、西直门、德胜门、安定门、东直门、朝阳门、崇文门。
外城明嘉靖三十二年修建的,目的是防御北方蒙古部落的骚扰。原来设想是在北京内城的外面再加一圈城墙,形成内城外郭的态势。结果只修了南面的部分城墙资金就不够了,只好草草收尾,将南面的城墙两头向北拐弯与内城连接在一起,所以北京的城墙俯瞰呈现一个“凸”字型。
外城的城门以永定门为中心往东为左安门、广渠门、东便门,往西为右安门、广安门、西便门。
皇城是皇宫紫禁城外面的一圈高墙,开四座门,南面天安门、北面地安门、东面东安门、西面西安门。
现皇城除天安门外皆已不存。外城门全部拆除,后又重建了永定门城楼。内城现仅存正阳门城楼和箭楼、德胜门箭楼、东南角楼。
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